Вымярэнне пасля завяршэння працы інспекцыйнага інструмента з'яўляецца складаным этапам. Паколькі структура інспекцыйнага інструмента больш складаная, а трохмерная паверхня мае больш кропак вымярэння, яна звычайна вымяраецца з дапамогай трохкаардынатнага працоўнага стала. Нягледзячы на ​​высокую дакладнасць трохкаардынатнага працоўнага стала, ён нязручны ў эксплуатацыі, асабліва пры частковым кантролі з вялікім удзельным прадуктам і вялікай колькасцю мёртвых вуглоў. З'явіліся недахопы настольнага каардынатнага вымярэння. Таму ўсім вядомы іншы метад вымярэння. Гэта шарнірны каардынатны вымяральны прыбор, які нагадвае робата.

Некалькі рычагоў фіксаванай даўжыні злучаны паміж сабой шарнірамі, якія круцяцца вакол узаемна перпендыкулярных восяў, а на канчатковым вале ўсталявана прылада для вымярэння каардынат сістэмы выяўлення. Звычайна колькасць абаротаў плячэй, локцяў і запясцяў пазначана трыма лічбамі, падзеленымі знакамі «-». Канфігурацыя 2-2-3 можа мець наступныя характарыстыкі: a0-b0-d0-e0-f0 і a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Вымяральная машына з шарнірным рычагом мае вуглавое кручэнне, каб адаптавацца да бягучай сітуацыі, колькасць шарніраў звычайна менш за 7, звычайна для ручнога вымярэння.

Вымяральная машына з шарнірным рычагом замяняе адзнаку даўжыні адзнакай вугла і злучае некалькі стрыжняў і адзін зонд паслядоўна праз вярчальны шарнір, прычым канец зонда свабодна рухаецца ў прасторы, звычайна складаецца з асновы, 6 шарніраў, 2 рычагоў і вымяральнай галоўкі і іншых дэталяў. Вымяральная сістэма мае прастору з шасцю ступенямі свабоды, што дазваляе лёгка вымяраць складаныя дэталі. Каардынатна-вымяральная машына з шарнірным рычагом выкарыстоўвае вугал павароту кожнага шарніра і рабочага рычага ў якасці адзнакі вымярэння для вымярэння каардынат шляхам пераўтварэння сістэмы каардынат. Такім чынам, асноўным вымяраным параметрам у сістэме збору дадзеных з'яўляецца вугал кожнага шарніра, а даўжыня рабочага рычага вызначаецца каліброўкай механічнай канструкцыі.