Вымярэнне пасля таго, як кантрольны інструмент завершаны, - гэта грувасткі крок.Паколькі структура кантрольнага інструмента больш складаная і 3D-паверхня мае больш кропак вымярэння, яна звычайна вымяраецца па трох каардынатах працоўнага стала.Нягледзячы на ​​тое, што дакладнасць настольнага трохкаардынатнага высокая, ён нязручны ў эксплуатацыі, асабліва частковы агляд мае вялікі ўдзельны прадукт і шмат мёртвых кутоў.Выявіліся недахопы стацыянарнага вымярэння каардынат.Таму ўсім вядомы іншы метад вымярэння.Гэта каардынатны вымяральны прыбор з шарнірнай рукой, вымяральны прыбор, які нагадвае робата.

Мноства рычагоў фіксаванай даўжыні злучаныя паміж сабой шарнірамі, якія верцяцца вакол узаемна перпендыкулярных восяў, а на канчатковым вале ўсталяваны каардынатны вымяральны прыбор сістэмы выяўлення.Як правіла, колькасць кручэнняў плячамі, локцямі і запясцямі паказваецца трыма лічбамі, падзеленымі «-».Канфігурацыя 2-2-3 можа мець a0-b0-d0-e0-f0 і a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Вымяральная машына з шарнірнай рукой з вуглавым паваротам, каб адаптавацца да бягучай сітуацыі, колькасць суставаў, як правіла, менш за 7, звычайна для ручнога вымярэння.

Машына для вымярэння шарнірнай рукі замяняе эталон даўжыні эталонам вугла і злучае некалькі стрыжняў і адзін зонд паслядоўна праз паваротны шарнір, а канец зонда свабодна рухаецца ў прасторы, звычайна складаецца з асновы, 6 суставаў, 2 рук і Вымяральная галоўка і іншыя часткі складаюцца.Вымяральная сістэма мае прастору з шасцю ступенямі свабоды, якая можа лёгка рэалізаваць вымярэнне складаных нарыхтовак.Машына для вымярэння каардынат шарнірнага рычага выкарыстоўвае вугал павароту кожнага шарніра і рычага дзеяння ў якасці эталона для вымярэння каардынат шляхам пераўтварэння сістэмы каардынат.Такім чынам, асноўным вымяраным параметрам у сістэме збору даных з'яўляецца кут кожнага сустава, а даўжыня рабочай рукі вызначаецца каліброўкай механічнай структуры.