1 Гайкі мацавання рамяня бяспекі і гайкавыя пласціны транспартуюцца праз вібрапліты
2. Аўтаматычны механізм пераносіцца на паваротны стол для зборкі гаек для аўтаматычнай зборкі, штампоўкі і фіксацыі
3 Абмежаванне спражкі, спражкі ўмацавання пласціны, праз вібрацыйнай пласціны транспарціроўкі
4 Механізм аўтаматычнай перадачы да абмежавання зборкі паваротнай пласціны аўтаматычна сабраны, пакрыты змазачным алеем
5 Спражка перамыкач блока праз вібрапліту, робат захапіць да мяжы спражкі
Робат захопіць абмежавальны блок да паваротнай платформы паўзунка
7 Паўзунок праз трансмісію вібрапліты, механізм аўтаматычнай каробкі перадач да паваротнай платформы паўзунка
8. Мантаж гранічнага вузла завяршаецца аўтаматычным механізмам на паўзунковай паваротнай платформе
9 Спружына скіду спражкі праз трубаправод да паваротнай платформы паўзунка
10. Захоп робата завяршае ўстаноўку спружыны на паваротнай платформе паўзунка
Робат захоплівае гайку ў зборы на паваротнай платформе паўзунка
12 Аўтаматычна ўсталюйце гайку ў зборы на паваротны стол паўзунка
13 Вазьміце вузел паўзунка на паваротную платформу праз слізгальную рэйку сервопривода
14 Салазкі пастаўляюцца праз рамяні
15 Робат захопіць слізгальную рэйку ў зборку слізгальнай рэйкі
16. Салазны ўсталёўваецца аўтаматычным механізмам на паваротную платформу салазной
17 Паўзунок скід спружыны ўстаноўкі блока праз вібрапліту транспарціроўкі
18 Аўтаматычная каробка перадач да мантажнага блока да паваротнай платформе рэйкі
19 Спружына скіду паўзунка дастаўляецца праз рэмень
20 Сістэма зроку счытвае кірунак і адпраўляе яго робату, і робат хапаецца за паваротную платформу ў зборы слізгальнай рэйкі
Ўстаноўка спружыны завяршаецца аўтаматычным механізмам на паваротнай платформе слізгальнай рэйкі
22 Робат захопіць вузел слізгальнай рэйкі ў механізм выяўлення і транспарціроўкі
23 Аўтаматычны механізм для завяршэння ходу зборкі рэйкі, вызначэнне трываласці
24 шрубы ўстаноўкі накіроўвалай рэйкі транспартуюцца праз вібрапліту
25 шруб дастаўляюцца ў механізм выпрабаванняў і транспарціроўкі па трубе транспарціроўкі
26 Аўтаматычны механізм усталёўвае шрубу ў накіроўвалую
27 Аўтаматычны канвеерны механізм будзе транспартаваць істужачны слізгальны вузел да выхаду істужачнага канвеера
28 Атрыманне гатовай прадукцыі